焊接機器人的功能有哪些你不知道的?


發布時間:2021-02-22 點擊:375

焊接機器人具有哪些功能呢?焊接機器人的控制系統是由什么組成的呢?下面有小編向大家講解:

焊接機器人基本功能:

  (1)人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。

  (2)傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

  (3)位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

  (4)故障診斷保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的保護和故障自診斷。

  (5)記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

  (6)示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

  (7)與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

  (8)坐標設置功能:有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。

焊接機器人控制系統組成:

  (1)傳感器接口:用于信息的自動檢測,實現機器人柔順控制,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

  (2)軸控制器:完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

  (3)輔助設備控制:用于和機器人配合的輔助設備控制,如手爪變位器等。

  (4)通信接口:實現機器人和其他設備的信息交換,一般有串行接口、并行接口等。

  (5)網絡接口

  (6)控制計算機:控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

  (7)示教盒:示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

  (8)操作面板:由各種操作按鍵、狀態指示燈構成,只完成基本功能操作。

  (9)硬盤和軟盤存儲存:儲機器人工作程序的外圍存儲器。

  (10)數字和模擬量輸入輸出:各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

  (11)打印機接口:記錄需要輸出的各種信息。

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